力士乐REXROTH伺服驱动器开不了机(维修)上电跳闸 带Pr50(速度命令输入增益)，使用Pr51反转命令输入的极性，*这成为扭矩指令输入(模拟)您可以设置命令之间的关系电压水和电机扭矩，带Pr5C(扭矩命令输入增益)，使用Pr5D反转输入信号的极性，使用Pr56(第四速度设置)调整速度限制扭矩控制。
伺服系统通常是非常可靠和的闭环系统。同时，任何单个组件出现问题都可能导致整个伺服驱动系统故障。以下是我们在昆耀维修和修理伺服驱动器时通常会遇到的一些问题
在没有传感器的情况下尝试了归位或对位运动已分配，超出了用户的速度水，试图进行而不进行归位，从智能编码器加载的参数或从SERCOS接收的参数控制器与伺服驱动器不兼容，编码器输出频率超过用户的大值，这仅在伺服驱动器合成编码器输出时适用。 必须将输入接脚功能规划寄存器中的任一寄存器，设定成触发原点输入功能接点，接点:，在伺服运转中可随时触发接点，并执行原点回归功能，原点检测器种类及寻找方向设定原点检测器可使用左极限或右极限开关作为原点参考点。 电源产生旋转磁场，当电动机连接到电源时，在位于转子中的棒中感应出电压，使电流流过它们，作为电流的结果，产生了电动势，该电动势使转子加速，随着速度的增加，感应电压会降低，因为转子接同步速度，在同步速度下。
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1、示波器看起来似乎都是噪声
在许多情况下，这仅意味着电流监控输出尚未与交流电源或变压器正确隔离。
2、伺服电机在一个方向上的运行速度比另一方向上的运行速度快
这可能表明电机本身存在相位错误。偏差电位计也可能位于错误的位置。测试/偏差开关也可能切换到错误的设置。
3、伺服电机停转或溅射
这可能是速度反馈的极性错误。根据您单位的具体情况，有多种方法可以解决此问题。由于功率反馈问题，编码器功率也可能丢失。如果是这种情况，电源检查通常可以帮助识别问题。
4、LED 呈绿色，但伺服电机不转动
假设电机本身没有问题，则可能需要对 INHIBIT 端口进行一些故障排除。也有可能命令信号未正确连接到伺服驱动器信号。
5、内部短路或电路板问题
大多数类型的工业电子设备都依赖印刷电路板来运行，最终任何印刷电路板都可能发生故障。这也是伺服驱动器和伺服放大器的潜在问题根源。必要的 PCB 服务可能包括更换电阻器、电容器和二极管，还可能需要金手指接触和走线修复服务。
也没有办法知道收益是否任何定义都是的；然而，几十年来，这是最常用的方法。在实际上，今天它仍然用于过程控制中通常使用的低性能系统。为了满足分析方法的需要，Ziegler和Nichols[]提出了一种基于他们多年的工业控制经验。尽管他们原本打算进行调音用于过程控制的方法，其技术可应用于伺服控制。
虽然伺服电机减速停机，但不同的检测内容，其动作各不相同，2检出后空转显示过电流过电流过速度过电压电流采样回路损坏存储器异常编码器通信异常名称名称2以大转矩减速停止后的空转显示过载电压不足再生电阻过热偏差超出驱动器过热报警检出后自动进行显示。 由于外部转矩引起的速度变化终变为零，分析结果已在几年前通过一些实验测试得到证实，因此将不包括在本书中，应当注意的是，在两个附图中，图1和图2都是相同的，在9.1和9.2中，典型响应以额定速度和外部转矩的百分比表示。 Vi表示输入电压，直流伺服的示意图发动机对于直流伺服电机，我们可以写现在，等式(1.5)表示线性微分系统，在控制术语中，Vi称为输入变量，om称为输出变量，方程(1.5)可以根据输入变量求解om，在公式(1.5)中。
然后再次执行所有步骤以查找可能存在的其他问题。在一个SG伺服系统上，我认为我上面有一个脏污的POT，因为与另一个方向相比，该单元无法在一个方向上完全移动，并且在试图达到该方向时会“嗡嗡作响”。事实证明，其中一个齿轮非常接近全行程时缺少齿，并且伺服伺服驱动器无法推进所需的最后行程。
力士乐REXROTH伺服驱动器开不了机(维修)上电跳闸目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅..mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速。 kjsdfgvwrfvwse