斯德博伺服驱动器无显示(维修)不运转故障 可提昇速度应答性及缩小速度控置误差量,设定太大时易產生振动及噪音,选择简易模式时,会自动设为简易模式的内定值,速度前馈增益初值通讯相关索引节控制模式单位设定范围参数功能速度控制命令滑变动时,增益值加大可改善速度跟随误差量。
伺服系统通常是非常可靠和的闭环系统。同时,任何单个组件出现问题都可能导致整个伺服驱动系统故障。以下是我们在昆耀维修和修理伺服驱动器时通常会遇到的一些问题
伺服放大器输出超时警告,超时警告在传输模式信号从置为时会自动被消除,请求信号为的超时检查用于传输数据及和校验数据,如果在传输数据准备完毕信号置后秒以内,没有发出请求信号置,那么就认为传输中发生了异常情况。 使用单相电源时,改善后的功率因素可能会低于%,三相F安装螺孔以下规格序号制造序号伺服放大器单相伺服放大器单相伺服放大器型号尺寸质量选件和设备继电器各种接口使用的继电器如下表所示选择的继电器接口名称用于模拟量输入和数字输入接口的信号开关用。 无扭矩保留,高静止刚度,极低的噪音和热量,稳的电机运动,无波动,在几乎为零的稳定内无超调,而且几乎没有针对所有应用程序进行调整,应用领域PrimoPal的HBS系列混合伺服驱动器适用于升级常规步进系统和替代具有闭环和高扭矩要求的无刷伺服系统。
斯德博伺服驱动器无显示(维修)不运转故障
1、示波器看起来似乎都是噪声
在许多情况下,这仅意味着电流监控输出尚未与交流电源或变压器正确隔离。
2、伺服电机在一个方向上的运行速度比另一方向上的运行速度快
这可能表明电机本身存在相位错误。偏差电位计也可能位于错误的位置。测试/偏差开关也可能切换到错误的设置。
3、伺服电机停转或溅射
这可能是速度反馈的极性错误。根据您单位的具体情况,有多种方法可以解决此问题。由于功率反馈问题,编码器功率也可能丢失。如果是这种情况,电源检查通常可以帮助识别问题。
4、LED 呈绿色,但伺服电机不转动
假设电机本身没有问题,则可能需要对 INHIBIT 端口进行一些故障排除。也有可能命令信号未正确连接到伺服驱动器信号。
5、内部短路或电路板问题
大多数类型的工业电子设备都依赖印刷电路板来运行,最终任何印刷电路板都可能发生故障。这也是伺服驱动器和伺服放大器的潜在问题根源。必要的 PCB 服务可能包括更换电阻器、电容器和二极管,还可能需要金手指接触和走线修复服务。
小于内部解析度。在循环模式下同步分辨率未设置为转/usr_p。职位有效排名未排序职位与模数范围的配置通过验证错误存储器来停止相对运动期间检测到的错误。捕获后的运动(其他错误。信息=详细的错误代码)参数_SigLatched位分配功能相对后的功能相对运动捕获到后未将捕获分配给数字机芯输入数字输入。
机器设置菜单机器设置菜单包含用于为要控制的特定机器配置的参数,联播诊断菜单连接诊断菜单用于检查和验证与外部设备的连接,包括用于检查编码器,驱动器和电机以及离散量和I/O的测试,该菜单还提供测试以自动确定正确的反馈极性。 通过调节F增益,仅从前馈项就可以产生所需的速度指令,以所需速度驱动电动机,因此,仅需要很小的误差即可[微调"电动机速度和,速度前馈在电子齿轮应用中非常有用,因为机械齿轮在主动轴和从动轴之间不存在误差,使用速度前馈还可以使环积分器(I增益)更快地响应速度变化。 与以前的ER流体粘度问题类似,没有电压为,确定施加的电压为零时通过离合器传递的大扭矩,然后,计算施加2KV的大可能电压时可传递的大扭矩,请注意,在此设计中有两个表面,因此传递的扭矩将是一个表面时的,请注意。
它就顺从了DFRobot的指南。我首先尝试将串行监视器与ArduinoIDE结合使用,示例运行良好,一旦您习惯了语法,命令就非常简单。伺服运动本来可以平稳一些,但我只是在便宜的g伺服伺服驱动器上使用了xAA电池,该电池已经坐了一段了,因为这很方便,我想直接使用。我将使用更稳定的电源进行测试我有的时候接下来。
斯德博伺服驱动器无显示(维修)不运转故障例如接线检查和多个参数的自动调整。使用这些功能,您不仅可以找到所需的漏洞,还可以优化操作。安川客户支持除了上述故障排除选项之外,MRO的维修团队随时为您提供帮助。如果您的Sigma产品遇到令人难以置信的问题,那么此团队非常适合。除了维修工作外,MROElectricandSupply还提供核心更换程序。 kjsdfgvwrfvwse