费斯托FESTO伺服驱动器报警代码(维修)缺相故障 当新模式设定后,必须将驱动器重新送电,新模式即可生效,章產品检查与型号说明系列断路器与丝建议规格表系列伺服驱动器驱动器型号断路器丝操作模式一般一般驱动器型号断路器丝操作模式一般一般高解析系列伺服驱动器章產品检查与型号说明系列此页有意留为空白第二章安装注意事项下列请使用者注意驱。
伺服系统通常是非常可靠和的闭环系统。同时,任何单个组件出现问题都可能导致整个伺服驱动系统故障。以下是我们在昆耀维修和修理伺服驱动器时通常会遇到的一些问题
第四章伺服参数说明--编号名称设定范围设定值变更内部一直有效(刻度)断电内部一直有效(刻度)断电内部一直有效(刻度)断电内部一直有效(刻度)断电可以使输入指令控制序列信号的任意信号经常有效,为自动强制有效模式。 大电压设备继电器等驱动电压的倍以上,大电流设备继电器等驱动电流的倍以上,选件和设备电缆压装工具通常,线的层一般只需与端子连接就行了,如果象下图那样将线直接连接到地线排上,效果会更好,编码器电缆的地线排应安装载伺服放大器附。 单击确定,将打开[调谐带宽"对话框,实际带宽值(Hz)取决于您的应用,并且在连接电动机和负载后可能需要进行调整,记录您的带宽数据,以备将来参考,单击确定,[在线命令-应用调谐"对话框打开,测试完成后,命令状态将从执行中更改为命令完成。
费斯托FESTO伺服驱动器报警代码(维修)缺相故障
1、示波器看起来似乎都是噪声
在许多情况下,这仅意味着电流监控输出尚未与交流电源或变压器正确隔离。
2、伺服电机在一个方向上的运行速度比另一方向上的运行速度快
这可能表明电机本身存在相位错误。偏差电位计也可能位于错误的位置。测试/偏差开关也可能切换到错误的设置。
3、伺服电机停转或溅射
这可能是速度反馈的极性错误。根据您单位的具体情况,有多种方法可以解决此问题。由于功率反馈问题,编码器功率也可能丢失。如果是这种情况,电源检查通常可以帮助识别问题。
4、LED 呈绿色,但伺服电机不转动
假设电机本身没有问题,则可能需要对 INHIBIT 端口进行一些故障排除。也有可能命令信号未正确连接到伺服驱动器信号。
5、内部短路或电路板问题
大多数类型的工业电子设备都依赖印刷电路板来运行,最终任何印刷电路板都可能发生故障。这也是伺服驱动器和伺服放大器的潜在问题根源。必要的 PCB 服务可能包括更换电阻器、电容器和二极管,还可能需要金手指接触和走线修复服务。
DCOM为公共端。.EMG为急停信号。.ALM为报警信号.I:输入信号,O:输出信号·P:控制模式,S:速度控制模式,T:转矩控制模式,P/S:/速度控制切换模式,·S/T:速度/转矩控制切换模式,T/P:转矩/控制切换模式·通过对参数№PD~PD?PD~PD的设定。还可以使用信号TL和TLA。
提供八组命令寄存器,命令寄存器输入有两种应用方式,种为使用者在作动前,先将不同命令值设于八组命令寄存器,再规划中的来进行切换第二种为利用通讯方式来改变命令寄存器的内容值,为了命令寄存器切换时產生的不连续。 下图显示了一个简单的应用,其中负载惯性(Il)的速度必须由变速直流伺服电机控制,通过电刷连接到电枢的电压分别激励电动机,假设有纯净的可变直流电压,输入电压变化的响应速度不是主要考虑因素,当电动机达到其稳态值时。 当过再生(大于85%)时,输出(晶体管)开启内部再生放电电阻器的允许功率)警告-ing被,当过载(ef)时,输出(晶体管)打开-有效转矩大于过载跳闸水的85%)警告已当过载(ef)时,输出(晶体管)打开-有效转矩大于过载跳闸水的85%)警告已。
更换电动机。检查编码器的接线。请与最近的经销商。检查串行通讯电缆。检查串口噪音通讯接口。检查是否在伺服驱动器与物理硬件匹配。从开放式家更改为生产线驾驶。降低速度命令。操纵齿轮。解除紧急停止条件。清除急停信号。未显示的伺服报警发生异常时,说明原因及处理方法。如果在原因调查中允许使用主电路电源。
费斯托FESTO伺服驱动器报警代码(维修)缺相故障滑差增加,速度降低。AC感应电机会输出更多的转矩,随着速度的降低,直至负载达到故障点,此时电机速度会遽降至零。一个固有的AC电机性能特点是,起始的转矩较小,必须在电机起始时卸去负载。随着世纪年底伺服驱动器电子驱动的出现,电机特有的转矩速度性能曲线。也发生了很大的改变。伺服驱动器的性能是。 kjsdfgvwrfvwse