日机电装NIKKIDENSO伺服驱动器开不了机(维修)缺相故障 在回答您的询问时,1将依靠我的MSEE控制理论和Servos以及我的具有机械和运动数控方面的经验,包括17年的研发经验,七年的销售和市场管理,四年的一般管理,篇文章讨论了有关运动控制的基本问题,并进行了一些查询关于协调运动的主/从形式。
伺服系统通常是非常可靠和的闭环系统。同时,任何单个组件出现问题都可能导致整个伺服驱动系统故障。以下是我们在昆耀维修和修理伺服驱动器时通常会遇到的一些问题
设时无法復位本参数,第七章参数与功能系列电流检出器相硬件漂移量校正初值工厂内校正值通讯相关索引控制模式单位设定范围参数功能手动调整顺序为设,然后再更改本参数,不建议使用者手动调整,自动校正顺序为设,然后设。 断开电机和CNI/F的负载,将用户参数设置为默认值(是Pr10(增益)和Pr11(速度增益))以避免振荡和其他不利行为,连接CNI/F,将控制信号(COM+/-)连接到电源(12至24伏直流电),打开主电源(驱动器)。 请选择提供长调谐距离的方向,接下来显示伺服驱动器提示您输入可用于在选定方向进行调整的大距离,输入在自调整过程中允许轴移动的方向上的大距离,然后按Enter,该值应以轴的单位输入,如果该轴使用扭矩环路伺服放大器。
日机电装NIKKIDENSO伺服驱动器开不了机(维修)缺相故障
1、示波器看起来似乎都是噪声
在许多情况下,这仅意味着电流监控输出尚未与交流电源或变压器正确隔离。
2、伺服电机在一个方向上的运行速度比另一方向上的运行速度快
这可能表明电机本身存在相位错误。偏差电位计也可能位于错误的位置。测试/偏差开关也可能切换到错误的设置。
3、伺服电机停转或溅射
这可能是速度反馈的极性错误。根据您单位的具体情况,有多种方法可以解决此问题。由于功率反馈问题,编码器功率也可能丢失。如果是这种情况,电源检查通常可以帮助识别问题。
4、LED 呈绿色,但伺服电机不转动
假设电机本身没有问题,则可能需要对 INHIBIT 端口进行一些故障排除。也有可能命令信号未正确连接到伺服驱动器信号。
5、内部短路或电路板问题
大多数类型的工业电子设备都依赖印刷电路板来运行,最终任何印刷电路板都可能发生故障。这也是伺服驱动器和伺服放大器的潜在问题根源。必要的 PCB 服务可能包括更换电阻器、电容器和二极管,还可能需要金手指接触和走线修复服务。
今天东莞伺服驱动器维修中心凌科,来讲讲过电流的检测方式。过电流主要是检测到主回路检测电路电流过大,这里有两种检测方式,一种是可以在主电路中串接一个取样电阻,还有一种是利用熔断器来检测主回路电流,专业的伺服驱动器维修人员知道,原理是通过检测取样电阻或者熔断器两端电压来了解主电路电流情况。
章概述产品外观伺服驱动器驱动器外观段显示位数,有四个操作键控制电源连接指令序列输入输出信号外接制动电阻(+)电源指示灯,在伺服驱动器接通电源时,红灯亮动力输出电源连接伺服电机的编码器线连接外部供电电源接地端子驱动器外观段显示位数。 配线长度米以下,超过米的场合请考虑电压降来选定电线尺寸,线材选择请参考节的说明,第三章配线系列编码器引出线连接头规格驱动器容量连接头电机型号定义#端子定义端子定义接线名称蓝蓝黑绿绿黑黄黄黑红黑线材选择请使用附网线的多芯线。 假设系统必须具有以下根的过阻尼特性行为,检查系统的可控制性,如果可控制的设计是状态变量反馈控制,则所有根都移至所需,查找单位步进输入的输出稳态值,编写控制微分方程,并将其转换为状态空间形式,请注意,有两个输入变量和两个输出变量。
、检修前准备、检修规程()检修前准备好工具;()为保障元件的功能不出故障及模板不损坏,须用保护装置及认真作准备工作;()检修前与调度和操作工好,需挂检修牌处挂好检修牌。、设备拆装顺序及方法()停机检修,须两个人以上监护操作;()把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”;()关闭PLC供电的总电源。
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