博世BOSCH伺服驱动器电机不动(维修)主板故障 前面提到过，积分器会导致输出比输入滞后90°，相反，微分器的输出输入90°，频率积分器的形式为其增益随频率降低，其输出具有90°的相位滞后，差异化形式为，其增益随频率增加，但其输出具有90°的相位超前。
伺服系统通常是非常可靠和的闭环系统。同时，任何单个组件出现问题都可能导致整个伺服驱动系统故障。以下是我们在昆耀维修和修理伺服驱动器时通常会遇到的一些问题
此时下图中及的大小值皆相等于限制选择开关所决定的限制命令，当使用或来啟动扭矩限制时，其扭矩限制命令分别为及，令及分别为正向及反向扭矩限制命令值，为模拟扭矩输入电压值，混合后实际内部的正向及负向扭矩限制值分别定义为及扭矩混合限制各模式说明如下关闭混合限制功能值扭矩混合限制型正向值扭矩混合限制型若若。 断电后一段内，内部电路保持在较高电压下充电，应在电源关闭和面板上的LED灯熄灭后，进行一段(大约10分钟)的检查，不要因为驱动器损坏而采取绝缘电阻措施，检验项目及周期正常(正确)操作条件:环境温度:30℃(年均)负载系数:大80%工作:每天多20小时应按照以下说明进行日常和定期检查。 其次是交流电和直流电动机，恢复速度类似于动态稳定，可以从图9.6中获得，似乎步进输入的速度下降很大程度上取决于转子惯性，动态速度下降通常随着负载惯量的增加而减小，稀土磁体直流电动机和无刷磁体直流电动机具有低的动态速度降。
博世BOSCH伺服驱动器电机不动(维修)主板故障
1、示波器看起来似乎都是噪声
在许多情况下，这仅意味着电流监控输出尚未与交流电源或变压器正确隔离。
2、伺服电机在一个方向上的运行速度比另一方向上的运行速度快
这可能表明电机本身存在相位错误。偏差电位计也可能位于错误的位置。测试/偏差开关也可能切换到错误的设置。
3、伺服电机停转或溅射
这可能是速度反馈的极性错误。根据您单位的具体情况，有多种方法可以解决此问题。由于功率反馈问题，编码器功率也可能丢失。如果是这种情况，电源检查通常可以帮助识别问题。
4、LED 呈绿色，但伺服电机不转动
假设电机本身没有问题，则可能需要对 INHIBIT 端口进行一些故障排除。也有可能命令信号未正确连接到伺服驱动器信号。
5、内部短路或电路板问题
大多数类型的工业电子设备都依赖印刷电路板来运行，最终任何印刷电路板都可能发生故障。这也是伺服驱动器和伺服放大器的潜在问题根源。必要的 PCB 服务可能包括更换电阻器、电容器和二极管，还可能需要金手指接触和走线修复服务。
参数。参数不存在参数检测到错误选择其他参数管理：参数（索引）。（索引）不存在。参数不存在参数检测到错误选择其他参数管理：参数（子索引）。（子索引）不存在。不允许参数写入只读访问只能写入参数（只读）参数。不是只读的。拒绝写访问（无访问权限，仅在写访问级别可访问参数授权）专家级别。需要专家。
，总外部扭矩(NM)和总负载惯量得出的单位负载惯量和单位外部扭矩的动态速度下降，恢复的总速度类似于可以从图2和3中获得的总动态稳定，9.6和9.7，在该比较中，假设有一个前馈积分器来实现零稳态误差，前面已经说过。 自动调整模式应答性设定值，应答等级，共振低通滤波持续调整负载惯性比自动调整模式应答性设定值应答等级共振低通滤波固定自动调整模式应答性设定值，应答等级，持续调整负载惯性比，自动调整模式应答性设定值，应答等级。 因为任何误差终都会导致沿正确方向运动，从而使F进入与C的巧合，只有在误差恰好为零时，系统才会停止，理论听起来很合理很好，但是在实际操作中错误不会变为零，为了使电动机运动，错误是放大并在电动机中产生扭矩。
超出运动范围的相对运动是不可能的。相对移动和移动添加超出移动范围的移动行为：固件版本≥V并通过参数PP_ModeRangeLim=进行设置时，运动范围将重新开始。固件版本